Autonomous Mobile Robot
高阶自主搬运机器人，手臂机器人 ，锁定半导体及高产值之智慧工厂。 产品特征: 万向轮、AI导航定位模组、六轴人机协作手臂、弹性化高效率派车软体。
12寸FOUP/METAL MAGAZINE上下料机器人
8寸OPEN CASSETTE上下料机器人
巡检/抄表机器人
•AGV采用 即时2D地图比对+惯性导航(ENCODER) 定位自身位置, 并回报系统 [精度 +-5CM]；
•需精确对位前, 将AGV移动至站点可看到视觉TAG位置, 设定各站所需视觉参数；
•AGV到站后依据视觉参数, 精密移动车身, 到达所需位置[+-1CM]；
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•采用订制军规级设计万向轮；
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•小轮採用无尘室用超耐磨PU材质, 不易磨损, 可抗静电；
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•全金属大轮坚固耐用；
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•马达与万向轮直接结合, 精度刚性极高维护简易；
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•万向移动, 可侧移 横移 原地旋转 精准灵活；
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•搭配视觉系统, 精准定位 (定位误差+-1cm)；
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•高精度CNC加工万向轮, 实际运转载重测试震动值<0.3g；
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(于平坦一般工厂Epoxy路面及无尘室地面测试)
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•低位置水准360度前后20M 双工业级安全雷射扫描器；•左右侧边垂直200度半径3M 雷射扫描器, 避免撞击机台凸出部位•前后各两组 红外线感测器, 对地防坠检测；•前后各2组 抗干扰超音波测距感测器, 强化透明物侦测；•前立体摄影机, 侦测前方突出/悬挂障碍物, 前方精准对位；•右侧(或左侧)摄影机, 可与货架/Load Port平行精准对位；前后配置 车体同宽 碰撞压条, 于接触撞击低矮物体紧急停止；
•前后 EMO / 警示灯 / 警示音 / 手自动切换钥匙开关
•SEMI S2 / ISO10218-1 等认证
