半导体智能气体分析检测机器人

半导体晶圆生产需要高度精密的环境。灰尘，温度，气体都会高度影响生产的品质和效率。

捷螺开发的此款（AMR）机器人，是气体分析仪高度整合软体及硬体，并可建构自动替换气体分析模组功能及扩充影像分析软体。24小时全厂内巡检实时上报系统。

无人搬运⻋已普遍使用在制造、医疗、物流等相关产业，而其应用范围，亦从运输搬运，透过机器人智能化及整合视觉、嗅觉感测装置，扩展延伸至巡检监测。

捷螺自主移动式机器人采用ROS机器人系统为驱动核心，搭配高精度雷射扫描器(LIDAR)及各式高精度感测元件，整合机器学习与导航技术(SLAM)，使机器人可于陌生场域快速扫描建立地图、主动避障。亦可自主动态重新规划路径， 地图上附加管制区域禁止机器人进入。

 

产品特点:

■ 机器人及气体分析模组完整整合
■ 客制化选配整合不同气体分析监测目标物
■ 搭配雷射自然地图定位导航系统，主动避障，自主动态 重新规划路径
■ 自主调速，可随路径宽度及障碍物距离调整⻋速，确保 安全性及灵活性
■ ⻋轮采用无尘室用超耐磨PU材质，不易磨损，可抗静电