抄表/巡检机器人 - 半导体工厂自动化应用

捷螺专攻半导体工厂自动化应用。针对无人工厂的需求而开发了多种不同应用的AMR。

以下这款抄表+巡检机器人，取代产线内人工安防巡检、机台大规模点检工作，可实现数据、图像实时自动化转换、上报客户端上位监控系统。例如在封测厂 测试、磨划、分选等高密集度设备群导入使用，有显著的效果。捷螺系统-抄表/巡检机器人已在半导体客户工厂成功导入多台，并已正式交付使用。

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巡检机器人 + 抄表 + 物料传输

• 小型带手臂、slam导航机器人，配置智慧相机，精确取得远端影像，搭配巡检/抄表 等后端分析系统，转换成数据，自动检测设备数据正常生产；

• 6kg(臂长0.7m)或4kg (臂长0.9m)协作型六轴机械手臂；

• 内置智慧视觉系统（5M）；

• 可客制化置料架物料传输，灵活抓取小型物件；

• 可搭配巡检/抄表系统；

• 抗静电，接地阻值可调整；

• 尺寸重量：L0.8m W0.45m H1.3m ,重量150kg；

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系统架构

• Robot抓取影像及 Log档 与 辨识电脑 资料夹同步, 辨识电脑负责分析资讯并与上层系统通讯

• ⬌：有线网路

• ⬄：无线网路

• MR⬌车载无线分享器⬄无线分享器⬌影像辨识电脑

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远端分析系统

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